Во многих областях техники широко применяются следящие системы автоматического регулирования с отрицательной обратной связью (ООС), позволяющие поддерживать с большой точностью выходной параметр системы относительно задаваемого входного. Такую же систему можно ввести и в передатчики для повышения качества формирования амплитудной модуляции [1, 2].

Структурная схема системы автоматического регулирования усиления в передатчике (в данном случае в выходном усилителе мощности А1) приведена на рис. 1. Цепь ООС образована детектором огибающей ВЧ Сигнала U1, сумматором U2, компаратором А2 и регулирующим элементом , A3. На входы сумматора подают сигналы с микрофонного усилителя и источника опорного сигнала (уровня несущей).

Рассмотрим взаимодействие перечисленных узлов в процессе формирования амплитудной модуляции (AM). Когда нет модуляции, на входы компаратора поступает опорный сигнал с сумматора и продетектированный ВЧ сигнал с антенного выхода передатчика. Если они не равны, регулирующий элемент, управляемый компаратором, обеспечит необходимое для восстановления равенства изменение коэффициента усиления выходного каскада передатчика.
Аналогично, при подаче модуляции, будет непрерывно поддерживаться равенство выходного сигнала детектора и суммы модулирующего НЧ напряжения с опорным сигналом.

Точность поддержания этого равенства и, следовательно, качество получаемой AM определяются чувствительностью компаратора, частотными свойствами узлов, входящих в цепь ООС, - компаратора, регулирующего элемента - и постоянной времени фильтра детектора.
Нелинейность модуляционной характеристики, приводящая обычно к ухудшению качества AM. компенсируется действием ООС. Для получения 100%-ной глубины модулями необходимо, чтобы регулирующий элемент обеспечивал полное закрытие управляемого каскада передатчика.

Данная система обеспечивает и защиту выходного каскада передатчика от перенапряжений, возникающих обычно при обрыве или рассогласовании антенной цепи, так как напряжение на выходе передатчика непрерывно контролируется цепью ООС.

Систему автоматического регулирования усиления можно ввести в любой передатчик, например, в описанный в [3]. Вновь вводимые в него элементы отмечены на рис. 2 штрихом.

Функции компаратора и регулирующего элемента будут выполнять транзисторы V8 - V1'. В базовой цепи транзистора V8 происходит суммирование сигнала с детектора на диоде V1' опорного напряжения смещения, подаваемого через резистор R19, подключенный теперь к цепи питания, и сигнала НЧ (с конденсатора СЗО).

При налаживании передатчика с цепью ООС следует сначала отключить резистор R4' от базы транзистора V8, который при этом должен быть в состоянии насыщения (напряжение на его коллекторе не должно превышать 0,2... 0,3 В). Если насыщения нет, что может произойти при малом значении коэффициента h21Э транзистора V8, следует уменьшать сопротивление резистора R19. Затем необходимо соединить перемычкой базу транзистора V8 с общим проводом и измерить при этом напряжение на резисторе R3.

Восстановив соединение резистора R4' с базой транзистора V8 и убрав перемычку, подбором резистора R4' добиваются, чтобы напряжение на резисторе R3' стало вдвое меньше. При наличии осциллографа, который подключают параллельно R3', можно уточнить значение резистора R4'. Для этого, подавая на микрофонный вход передатчика сигнал от НЧ генератора частотой около 1000 Гц и уровнем, не вызывающим перегрузки модулятора (отсутствие ограничения синусоиды на эмиттере транзистора VI0), выбирают резистор R4' c таким сопротивлением, чтобы на элементе R3' происходило симметричное ограничение продетектированной огибающей.

При введении ООС в AM передатчики, имеющие модулятор с низким выходным сопротивлением (например, с эмиттерным повторителем на выходе), между компаратором и модулятором следует включить резистор сопротивлением 3...5 кОм.